大型船用浮式起重機按起重機驅動方式可分為電動機驅動、柴油機驅動、柴油機—電力驅動和柴油機—液壓驅動四種。
1．電動機驅動
  小型大型船用浮式起重機直接采用岸上供電，各機構均采用交流電動機驅動。
2．柴油機驅動
  起重量在30t以下的小型、簡單調速要求的大型船用浮式起重機多采用此方式。它靠離合器和制動器轉換進行起升、回轉和變幅的控制。柴油機與減速機之間設轉矩變換器(如液力變矩器等)，以達到增大起動轉矩、平穩調節速度的目的。
3．柴油機—電力驅動
  此方式適合絞車臺數多、要求調速的大型船用浮式起重機。其優點是操作簡單，可進行速度微調。柴油機—電動方式分為直流和交流驅動兩種。直流驅動較交流驅動調速范圍廣，特性好，但需采用直流發電機或可控硅整流，其設備費用大。直流驅動方式通常可采用直流發電機—電動機系統進行調速；而交流驅動方式采用渦流制動控制調速。大型船用浮式起重機大多采用柴油機—電動驅動方式。
4．柴油機—液壓驅動
  對于要求絞車對堵轉特性、恒功率特性、調速范圍廣且能微調等特性的大型船用浮式起重機采用此方式，與柴油機—電力驅動方式相比，其靈敏度高，可靠性好。