門座式起重機的主要結構包括結構部分、機構部分、電氣部分和安全防護裝置。
      門座式起重機的安全防護裝置包括起重量限制器（額定起重量不隨幅度變化）、起重力矩限制器、起升高度器下降深度限位器（根據需要）、運行行程限位器、幅度限位器、幅度指示器、聯鎖保護安全裝置、防止臂架向后傾翻的裝置、極限力矩限制裝置、回轉鎖定裝置（必要時）國轉角度器要時）、緩沖器、抗風防滑裝置、風速風級報警器、軌道清掃器、端部止其電。線防護板（采用滑線導電結構的）、作業報警裝置（大車運行）、暴露的活動零部件的防護罩、電氣設備的防雨罩（室外工作的防護等級不能滿足要求時）、防碰撞裝置（兩臺以上在同一軌道運行工作時）、集裝箱吊具各動作與升降控制安全聯鎖、可編程序控制系統完善的故障顯示功能，以及符合設計要求的故障診斷、數據管理系統等。