門座式起重機也是港口起重機中非常流行的一種，其橋架由兩條腿支撐在地面軌道或基礎上。它沿著地面軌道運行，可以穿過鐵路車輛或下面的其他地面車輛。
水平變幅系統多用于單臂門式起重機。有兩種主要類型：
    ①在變幅過程中，重物和臂架系統的重心幾乎沒有垂直位移。方法之一是通過增加一個可移動的配重來平衡俯仰時臂架系統合成重心的升降。該方法布置方便，工作可靠，應用廣泛。二是依靠臂架系統的力學特性，保證合成重心的運動軌跡接近水平線，變幅時沒有可移動的配重。
    ②變幅過程中被吊重物沿接近水平線的軌道運動，可采用補償方式。補償方式是在變幅過程中通過專門的儲繩系統自動收回相應的起升繩，以補償吊桿提升引起的吊具垂直位移。另一種是組合臂架法。