大型船用浮式起重機也稱為起重船或浮吊。內河港口使用非自航式起重船，通常在方型船甲板上，設置不同形式的起重機，再配置船舶系纜設備及生活設施等。中小型浮式起重機一般采用岸上供電。若為自航式，則需裝設推進系統。大型船用浮式起重機可以進行岸與船、船與船之間的裝卸作業，其自重輕，占地少，工作效率高，作業穩定性好，運轉靈活，是內河湖泊理想的裝卸設備。特別適用于碼頭疏浚和碼頭工程施工作業，如作為抓斗挖泥機、浮式卸砂機、浮式卸煤機等使用。用戶可選擇配置吊鉤或抓斗。
   大型船用浮式起重機按主鉤額定起重量可以分為大、中、小型浮式起重機。額定起重量大于63t為大型浮式起重機；額定起重量16—63t為中型浮式起重機；額定起重量小于16t為小型浮式起重機。浮式起重機的分類方法很多，但一般常用起重臂結構型式進行分類。